用噴涂機器人代替人工噴涂，可以將噴漆人員從險惡、艱巨、反復和單一的工作環境中解放出來。同時，通過噴涂機器人生產線的應用于與推展，可以提升配色生產效率、油漆的利用率及油漆車身的涂膜質量。以德國杜爾公司的EcoRP6F140型噴涂機器人為事例?！　娖崾抑饕O備工藝　　1、流程　　配色三車間中涂、面漆線設備使用中涂一條線，輸送鏈速為8.2m/min。

面漆兩條線，輸送鏈速為4.4m/min。中涂線由運送工藝鏈入口EMS車型辨識/MDIP操作臺、電離車站、油漆管路LED顯示器和PR車站（8臺機器人）構成；面漆Ⅰ/Ⅱ線由運送工藝鏈入口EMS車型辨識/MDIP操作臺、電離車站、油漆管路LED顯示器、BC1車站（4臺機器人）、BC2車站（4臺機器人）和CC車站（4臺機器人）構成?！　?、EMS車型識別系統　　車型辨識還包括光柵辨識、條形碼辨識、超聲波辨識和EMS辨識等方式。每種辨識都有各自的優缺點，車間機械化運送系統使用的是EMS自動識別車型系統。

通過PVC細密封定色點用掃描槍對車身VIN碼展開掃瞄，此處EMS讀取車站具備讀取功能，可以將掃瞄的車身VIN碼信息數據存儲到滑橇上的載碼體內，同時PLC將車身信息存儲到中央控制室數據庫中。當滑橇載運車身在轉入中涂線、面漆Ⅰ/Ⅱ線噴房入口時，噴房入口皆另設一個EMS讀取車站，通過EMS讀取車站將滑橇上傳碼體車身信息傳輸到機器人車站MDIP操作臺車型顏色顯示屏，如果載碼體中沒存儲車身信息或者車身信息錯誤時，必須人員比對隨車卡和車身VIN碼信息，并在MDIP操作臺改動為準確的車身信息數據。

　　電離車站和機器人噴涂車站　　1、電離車站　　機器人電離車站有5個桿，兩側各另設一個橫向桿和一個彎曲的桿，根據設計僅次于通過車型車身尺寸相同加裝，頂桿具備權利編程的能力，即頂桿可以根據車身的高度有所不同自動調整，每個桿上都另設離子風嘴。電離車站立柜還包括驅動裝置、運動裝置和橫向提高運動的導軌（Z軸）。

該站的起到是用作噴漆設備在噴涂油漆車身前刮起掃車身上的顆粒和灰塵，并避免車身上的靜電荷?！　?、機器人噴涂車站　　機器人噴涂車站配有有一個PU操作臺、EcoPSMP（電源）柜、EcoSCMP（工作站掌控）柜、SBI/SBO安全性盒及KetopC100便攜式編程器。

對應每臺機器人配有一個EcoRCMP（過程與運動）柜和MVS氣動控制柜及外部通風部件。

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